親子間の資金移動について

お子さんの口座から親御さんの口座に移動すると、お子様からの贈与ととられます。ですので、それはあまりよくないです。
更におじい様からお孫さんへ毎年決まったお金を振り込まれているとのことでしたが、お孫さんがこのことを知らないとまとまった金額に贈与税が課税される恐れもあります。
ですので、まず口座にお金があることを知らせておいてください。

このことからも、もし可能であれば、留学の手続きの際に、親の残高証明とお子さんの銀行残高を合算してもいいか問い合わせてみてください。

＞子供が20歳になると、解約や引き出しはしにくくなるし、その前に対策もとりたいので。
どのような形をとるのが一番いいのでしょうか。教えてください。

お子様にそのままお渡しされるのが一番の策だと思います。
解約するのが本人であれば何も問題ありません。
勝手にお子様名義の預金から引き出して使用されるのであれば、おじい様があなたに贈与したと言われる可能性も出てきます。
おじい様の相続のことを考えると、ご健在のうちに早めにお孫さんに知らせて渡してあげてください。